Text

Pembuatan Purwarupa Motion Refference Unit (MRU) Menggunakan Sensor GY 801

---

Saat melaksanakan survei batimetri, wahana yang digunakan akan mengalami dua macam gerakan yaitu gerakan yang berasal dari wahana sendiri (manuveribiity) dan faktor luar (seakeeping). Motion Refference Unit (MRU) merupakan modul elektronik yang berfungsi untuk mengukur perubahan posisi pada tiga sumbu tiga dimensi. Dalam penelitian ini Penulis bemaksud untuk mengembangkan purwarupa MRU dengan menggunakan sensor GY 801. Pembuatan purwarupa MRU meliputi perancangan hardware dan software. Perancangan hardware meliputi proses menghubungkan beberapa komponen elektronik, antara lain sensor GY 801 dan motor servo dengan mikrokontroler. Sedangkan untuk perancangan software kegiatan yang dilakukan adalah instalasi perangkat lunak, pembuatan rangkaian schematic menggunakan Altium Designer Winter 9, deteksi data sensor GY 801 dan pembuatan interface menggunakan Borland Delphi 7.0. Data yang dihasilkan merupakan hasil deteksi dari sensor GY 801 dan GPS U-Blox Neo 6M yang meliputi pitch, roll, yaw dan posisi. Data-data tersebut akan ditampilkan menggunakan perangkat lunak Borland Delphi 7.0.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

005.5 DAV p

Penerbit

jakarta : STTL Hidros., 2020

Deskripsi Fisik

xviii, 112 hlm. : ilus, berwarna ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

005.5

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Perangkat Lunak

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar