Saat melaksanakan survei batimetri, wahana yang digunakan akan mengalami dua macam gerakan yaitu gerakan yang berasal dari wahana sendiri (manuveribiity) dan faktor luar (seakeeping). Motion Refference Unit (MRU) merupakan modul elektronik yang berfungsi untuk mengukur perubahan posisi pada tiga sumbu tiga dimensi. Dalam penelitian ini Penulis bemaksud untuk mengembangkan purwarupa MRU dengan m…