Pipa merupakan suatu teknologi dalam mengalirkan ftuida seperti minyak, gas atau air dalam jumlah besar dan jarak yang jauh melalui laut atau daerah di lepas pantai. Jalur pipa bekerja 24 jam sehari, 365 hari dalam setahun selama umur pipa yang bisa sampai 30 tahun atau bahkan lebih. Posisi jalur pipa bawah laut yang berada di bawah air tentunya merupakan suatu objek bawah air yang sangat perlu…