air dalam rangka mencapai kemandirian teknologi, serta dapat memberikan solusi dan mempermudah dalam mengetahui jarak objek dibawah air. Penelitian ini telah menghasilkan sebuah rancang bangun alat penentu jarak di bawah air menggunakan metode USBL (Ultra Short Base Line) dengan Microkontroler Raspberry Pico dan sensor piezoelectric. Rancang bangun alat ini mampu bekerja sesuai prinsip dari USB…