Survey dan pemetaan laut (survey hidrografi) memegang peranan penting dalam kegiatan eksplorasi dan eksploitasi minyak dan gas lepas pantai, seperti dalam kegiatan survey seismic, penilaian lokasi pengeboran (offshore drilling site hazard survey), pemasangan anjungan migas (offshore platform), pemasangan pipa dasar laut (pipe laving), inspeksi pipa dasar laut (subsea pipeline inspection). Kesal…