Pencitraan bawah laut sangat diperlukan di bidang hidrografi, oseanografi, pelayaran, proyek teknik, perikanan, pariwisata, dan manajemen bencana. Hal ini memiliki konsekuensi untuk ketersediaan pencitraan bawah laut dalam skala besar, praktis, ekonomis, akurat, dan akses data cepat. Dalam penelitian ini penulis bermaksud untuk mengembangkan purwarupa peralatan pencitraan bawah air menggunakan…