Operasi Search and Rescue (SAR) terhadap kapal selam yang hilang di kedalaman laut menengah (200-1000 meter) merupakan tantangan yang kompleks karena kondisi lingkungan yang ekstrem, seperti tekanan tinggi, visibilitas yang sangat rendah, serta propagasi gelombang suara yang dak stabil. Teknologi Multibeam Echosounder (MBES) telah menjadi alat utama dalam mendukung operasi SAR bawah laut karena…