Purwarupa single beam echosounder menggunakan microcontroler arduino dan sensor piezoelektrik merupakan alat yang digunakan untuk mengukur kedalaman laut dengan menggunakan metode akustik, alat ini menggunakan sensor piezoelektrik sebagai pemancar dan penerima gelombang akustik. Alat ini dibuat bertujuan untuk bidang studi dan penelitian tentang cara kerja sistem akustik. Besar harapan penulis …