Ketelitian posisi yang baik sangat dibutuhkan saat bemavigasi melintasi medan ranjau pada alur aman (Q-mute). Salah satu sistem yang sering digunakan untuk menentukan posisi adalah Global Navigation Satellite System (GNSS) dengan ketelitian tinggi. Namun kendali operasional GNSS berada pada negara pemiliknya sehingga setiap saat dapat menurunkan ketelitian yang dihasilkan. Sistem penentu posisi…