Text

Teknik Kontrol Automatik

---

"waktu secara komprehensif. Ini cenderung digunakan sebagai teks untuk kuliah

sistem kontrol pertama kali. Ini ditulis untuk tingkat mahasiswa teknik senior

(elektro, mesin, aerospace, atau kimia). Prasyarat untuk pembaca adalah bahwa

mereka telah mengambil kuliah pengantar persamaan diferensial, pengantar

analisis matrik-vektor, pengantar analisis rangkaian, dan mekanika. Edisi kedua ini meliputi beberapa subyek baru yang tidak didiskusikan pada edisi pertamanya. Subyek ini meliputi penempatan kutub mendekati desain kontrol-system, desain peneliti, simulasi komputer sistem kontrol di antara yang lain.

Materi buku ini disusun ke dalam tiga bagian. Bagian I yang terdiri dari empat bab pertama membahas mengenai materi dasar untuk analisis, sistem kontrol dengan pendekatan konvensional atau state space. Bagian kedua yang terdiri dari empat bab selanjutnya, membahas metode root locus, metode respons frekuensi, desain sistem kontrol berdasarkan metode ini dan diskripsi fungsi analisis sistem kontrol non linear. Bagian ke III yang terdiri dari dua bab terakhir membahas analisis dan desain sistem kontrol dengan metode state space.

Kerangka masing-masing bab adalah sebagai berikut: Bab I memberikan konsep fundamental sistem kontrol feedback dan background matematik dasar yang diperlukan untuk mengerti buku ini. Bab 2 menjelaskan model matematis komponen fisik dan sistem dan mengembangkan transfer model fungsi transfer dan model state-space, seperti komponen dan sistemnya. Bab 3 mendiskusikan berbagai aksi kontrol dan memberikan detail pengontrol pneumatik dan hidrolik. Bab 4 menjelaskan berbagai analisis respons transient, analisis eror aliran tunak, dan simulasi komputer sistem kontrol.

Bab 5 membahas analisis root locus sistem kontrol. Bab 6 mengenai analisis respons frekuensi sistem kontrol. Bab 7 menyampaikan teknis desain dan kompensasi menggunakan root locus dan respons frekuensi. Bab 8 membahas fungsi yang menjelaskan, analisis kontrol non linear.

Bab 9 mendiskusikan materi dasar tentang teori kontrol modern yang meliputi konsep kemampuan kontrol dan analisis kestabilan liapunov. Bab 10 menjelaskan mengenai desain sistem kontrol berdasarkan pendekatan state-

space.

Topik ini mencakup teknik desain penempatan kutup, observasi bentuk, desain sistem servo, sistem kontrol optimal kuadrat, sistem kontrol referensi- model, dan sistem kontrol adaptif. Karena pemahaman yang baik tentang analisis matrik-vektor diperlukan untuk analisis ruang-keadaan, ringkasan tentang analisis matrik-vektor diberikan dalam lampiran sebagai acuan.

Buku ini ditulis dari titik pandang insinyur. Konsep-konsep dasar yang sulitt dijelaskan dan uraian matematika yang tinggi dengan hati-hati dihindari dalam penjelasan materi-materi tersebut. (Pembuktian matematika diberikan yang membantu untuk mengerti tentang subyek yang dijelaskan). Seluruh materi tersebut telah disusun untuk pengembangan sedikit demi sedikit tentang teori kontrol"

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.804 3 KAT t jil.1

Penerbit

jakarta : Erlangga., 1996

Deskripsi Fisik

ix; ilus tidak berwarna; 470 Hlm; 25 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

979-411-467-7

Klasifikasi

629.804 3

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Teknik

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar