Text
Rancang Bangun Software Akuisisi Bathimetry Singlebeam Echosounder Berbasis Python Dengan Transmitte Data Jarak Jauh
Survei batimetri merupakan proses penting dalam pemetaan dasar laut untuk pengumpulan serta pengolahan data. Singlebeam Echosounder adalah salah satu alat survei utama yang digunakan untuk mengukur kedalaman laut dengan menghasilkan data batimetri. Namun, alat ini memerlukan suatu perangkat lunak yang dapat terintegrasikan dengan Singlebeam Echosounder itu sendiri dan DGNSS untuk pengolahan data kedalaman dan posisi. Tugas Akhir Buana (2022) mengembangkan purwarupa perangkat lunak GFS 1.0 untuk mendukung akuisisi batimettri, namun masih memerlukan pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini bertujuan mengembangkan perangkat lunak akuisisi batimetri berbasis Python yang lebih sederhana, efisien, dan dilengkapi fitur tambahan, serta kemampuan transmisi data jarak jauh. Penelitian dilakukan di STTAL Hidros dan Pantai Ancol, Jakarta Utara, menggunakan peta laut, data NMEA GGA dan VTG, serta perangkat keras seperti Raspberry Pi 4 dan RFD900x. Metode pengembangan perangkat lunak yang digunakan meliputi tahapan analisis kebutuhan, desain sistem, implementasi dan pengujian. Hasil uji coba menunjukkan perangkat lunak ini mampu mengolah data batimetri dengan baik dan dapat diintegrasikan dengan data posisi dari DGNSS. Selain itu, fitur transmisi data jarak jauh membuat fleksibilitas dalam akuisisi data bathimetri serta memungkinkan pengambilan data dari jarak jauh dengan menggunakan Unmanned Surface Vessel (USV) mengumpulkan data posisi dan kedalaman dalam format .txt, meskipun jangkauan transmisi terbatas pada 1-1,5 km. Perangkat lunak Ini menunjukkan potensi meningkatkan kemandirian teknologi dalam survei batimettri.
Tidak tersedia versi lain