Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari dan mengembangkan sistem penentu jarak bawah air dengan membuat rancang bangun alat penentu jarak di bawah air menggunakan metode USBL ( Ultra Short Base Line ) dengan Microkontroler Raspberry Pico dan sensor P/ezoelectric. Manfaat penelitian diharapkan dapat memberikan dasar pemahaman dan mengimplementasikan penguasaan teknologi akustik penentu jarak …