Kekuatan yang dibangun oleh Angkatan Laut Republik lndonesia didukung oleh kapal selam. Kapal selam dapat menyelesaikan tugasnya dari bawah permukaan air laut. Untuk penentuan posisinya, kapal selam menggunakan metode optik, elektromagnetik dan metode ekstiaterestris. Cara kapal selam menentukan posisi saat dia menyelam lebih dalam dari kedalaman periskop, akan menjadi pokok pembicaraan dalam p…